Proyecto StackBlackBox X. Controladora doble carril.

fujista73
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Proyecto StackBlackBox X. Controladora doble carril.

Mensaje por fujista73 » Mar Feb 26, 2019 6:28 pm

(Actualizado 23/01/2020) - v4.21


Introducción.

Tras el desarrollo del StackBlackBox® (Enlace proyecto), un compañero del foro de Nikonistas (Taver) me dio la idea de ampliar las capacidades del equipo para que pudiera manejar dos carriles a la vez y de esa forma poder hacer macro panoramas (How to Make Gigapixel Macro Images | GIGAmacro).

Para stacking o apilado simple, con un carril se consigue el movimiento “Z” o “profundidad” y con dos carriles se conseguiría otro movimiento: X o Y según nuestras necesidades. Para simplificar las explicaciones, voy a suponer que el eje que se va a mover es el horizontal o eje X.


StackBlackBox® X.

Para el que no haya visto el proyecto, StackBlackBox® es un dispositivo que permite controlar de forma precisa un motor paso a paso disparando la cámara una o varias veces entre cada movimiento. Esto hace que podamos controlar cualquier tipo de carril: carril macro/micrométrico, de varios cm para timelapses dinámicos, una plataforma giratoria, etc.

StackBlackBox ® X es la evolución natural del StackBlackBox®. La nueva versión permite controlar dos carriles de forma independiente o conjunta en movimientos tipo “Zigzag”, es decir, primero haría la secuencia de fotos del eje Z, luego movería el eje X y de nuevo empezaría hacer la secuencia del eje Z. Así hasta completar el movimiento programado para el eje X.

Se puede programar casi cualquier parámetro relacionado con los movimientos y numero de fotos.

El programa ha sido optimizado y las opciones del menú se han organizado para que sea sencillo de manejar.

Las distancias que se visualizan en pantalla cambian automaticamente entre micras y milimetros en funcion de la distancia de paso seleccionada para cada carril o en función de la distancia total visualizada.

Tiene un modo de ahorro de energía que apaga el LCD si pasan 3 minutos sin tocar el Joystick.

Para el movimiento Z del carril, usando un husillo de 1mm/vuelta y un motor de 400 pasos se obtiene una precisión nativa de 2.5 micras (0,0025 mm). Si usamos el driver TMC2208 con conexion por UART y ajustamos los micropasos a 256 y la precisión mediante menú a x256, obtenemos un movimiento teorico de 0,009 micras. El ajuste de este parametro permite usar husillos de paso más grande y aun así obtener precisiones muy pequeñas.

Mediante reles de estado solido optoacoplados o modulos de relés normales de arduino, permite activar un led o flash externo usando una salida digital.

Desde la version 3.20 permite especificar el nº de pasos del motor que usamos entre 1 y 9990. Aunque los motores normales son de 200 o 400 pasos, siempre hay excepciones y motores que usan reductoras y necesitan más pasos para dar una vuelta completa.

Software de stacking o apilado.

El software de apilado que yo uso y que soporta macro panoramas es Helicon Focus (Intelligent Software For Photographers - Helicon Soft). Es un software muy bueno y asequible si te gusta la macrofotografía y piensas hacer muchas tomas. Soporta archivos raw y los convierte a dng mediante el convertidor gratuito de adobe (Conversor DNG de Adobe) antes de procesarlos. Tiene una versión de prueba de 30 días para que veas sus bondades. Para uso normal, la versión “Lite” es suficiente y es la que yo adquirí.

Otro software muy conocido y usado es Zerene Stacker, pero no soporta panoramas.


Hardware necesario.

El proyecto se ha diseñado tomando como base un Arduino mega pro porque es muy pequeño y potente.

El hardware necesario es el siguiente:
  • 1 Arduino mega pro: Mega 2560 PRO (Embed) CH340G/ATmega2560-16AU (Arduino-compatible board)

    Imagen

  • 2 controladoras de motor TMC2208 (256 micropasos - comunicacion UART) o A8825 (32 micropasos)

    Imagen

    Imagen

  • 3 condensadores 100uF 16V
  • 1 diodo 1N4001 o 1N4007
  • 2 resistencias de 150 ohm y 1/4W
  • 5 resistencias de 1k ohm y 1/4W
  • 2 optoacopladores PC817 o equivalente.


    Imagen


  • 1 pantalla LCD 2004 I2C

    Imagen
  • 1 joystick para Arduino. Sirve para manejar todas las funciones.

    Imagen

  • 1 modulo HM-10 bluetooth (opcional – futuras ampliaciones)

  • 1 modulo HC-12 433 MHz (opcional – futuras ampliaciones)

  • 5 pares de conectores macho – hembra para baterías lipo 3s (4 pines)
  • 2 pares de conectores macho – hembra para barrerías lipo 4s (5 pines)
  • 1 par de conectores macho – hembra para baterías lipo 5s (6 pines)

    Banggood - enlace de compra

    Imagen

  • 2 pares de conectores de aviación de 12mm macho – hembra de 4 pines para los motores. Banggood - Juego conectores motor

    Imagen

  • 2 conectores Jack hembra 2.5” para la salida para disparar las cámaras de fotos.

    https://www.ebay.es/itm/10-Un-DIP-PCB-M ... 1762433395

    Imagen

  • 3 conectores RCA hembra para los sensores de final de carrera y disparador directo externo.

  • 1 caja para colocarlo todo. Yo uso el modelo de 158x90x60 de: Banggood - Caja

    Imagen


Todos los componentes se pueden encontrar en aliexpress o banggood.

Esquema EasyEDA para proyecto con TMC2208.

He migrado el proyecto fritzing a EasyEDA, una herramienta excelente que he "descubierto" hace poco y la verdad me ha encantado para hacer proyectos electrónicos. Tanto el esquema como el PCB están actualizados para poder usar los drivers A8825 y TMC2208. En el código fuente se puede ver claramente la asignación de las entradas/salidas digitales a los distintos elementos del hardware.

Proyecto StackBlackBox X - EasyEDA

Imagen



Esquema Fritzing.
(Para nuevos montajes recomiendo el esquema easyEDA)

Debido a que el montaje puede ser algo complejo, en el esquema fritzing también tenéis el diseño del PCB que yo he usado y que se puede enviar a fabricar (AISLER - Powerful Prototyping for your electronics project made in Germany.). Simplifica enormemente el proceso del montaje del hardware.

Fritzing - StackBlackBox X

Imagen

12/03/2019 - Modificación para uso de TMC2208

Imagen

Controlador Motor 1 - TX -> Patilla D50 en Arduino Mega
Controlador Motor 1 - RX -> Patilla D51 en Arduino Mega

Controlador Motor 2 - TX -> Patilla D52 en Arduino Mega
Controlador Motor 2 - RX -> Patilla D53 en Arduino Mega

Las patillas MS1, MS2, NC, CLK no se conectan.

Imagen

Imagen




Código fuente.

23/02/2020 - Código arduino - StackBlackBox X v4.21

IMPORTANTE:

Ajustar los siguientes #define antes antes de programar el arduino:

Código: Seleccionar todo

#define UsaTMC2208_UART     1     // 0: Usa A8825             //   1: Usa TMC2208 por UART
#define JOYREVES                   0     // 0: Usa el joystick con las conexiones hacia abajo           1: conexiones hacia arriba

Librería necesaria para la pantalla 20x4 I2C.

Librería LCD 2004 - I2C

Librería necesaria para el driver TMC2208.

Libreria TMC2208

Este driver se puede usar en modo heredado, donde se debe configurar por hardware la intensidad del motor y los micropulsos para 1 paso o en modo UART que permite configurar desde el menu ambas cosas.

Manual de actualización del codigo fuente.

Para la gente que ha trabajado poco o nada con Arduino, he preparado este manual que explica la forma de actualizar nuestro código fuente. Es un documento word que he dejado abierto para que podais modificarlo con vuestras propias anotaciones.

https://1drv.ms/w/s!AsjC_7oRY5wujS7U31nAeuVeSff1


Uso de dos carriles

El carril “Z + X/Y” está pendiente de desarrollo. Para mi, lo mas "coñazo" siempre ha sido la fabricación de los carriles pero por suerte en tiendas online chinas (aliexpress, bangood) ya venden carriles buenos bastante baratos (unos 40€).

Una opción es usar un carril para el movimiento "Z" del objeto a fotografiar y otro para el movimiento "X" o "Y" de la cámara según nuestras necesidades.

Aquí teneis el enlace de un carril ya montado y que sirve perfectamente para realizar sesiones de apilados normales. Es muy robusto. El lead es un poco alto (8mm/vuelta = paso de 40 micras) y el motor es de 200 pasos. Programando la intensidad del TMC2208 a 300mA funciona bien. Si pongo 256 uPulsos y la precision x4 obtengo un "lead" de 2mm/vuelta. Subiendo la precisión tengo de sobra para usar objetivos de microscopio x4 y x10.

Carril - Eje Z (Aliexpress)

Imagen





Manual de referencia.

En este enlace teneis el primer manual que he hecho. Está en formato .docx para que podais modificarlo con vuestras propias notas.

https://1drv.ms/w/s!AsjC_7oRY5wujUfof3q ... g?e=NwJA8P




Opciones del menu.

Iniciar ciclo - Iniciar el ciclo de trabajo con los parámatros programados

Fijar recorrido

.. - Vuelve al menu raiz
Fijar posicion ZX - Establece la posición inicial del ciclo macro (modos 2 y 4) o la final (modos 1, 3 y 5)
|------| - Establece la posición inicial del carril 1 (modos 1, 3 y 5). Indica la distancia total y el numero de fotos
|------| - Establece la posición inicial del carril 2 (modos 1, 3 y 5). Indica la distancia total y el numero de fotos
Reset carriles - Borra de memoria la posición fijada para los carriles

Modo Trabajo 1 - 5

Modo 1 - Funciona un carril indicando el recorrido de principio a fin.
Modo 2 - Funciona un carril indicando el numero de fotos a realizar.
Modo 3 - Funcionan dos carriles indicando el recorrido de principio a fin de cada uno.
Modo 4 - Funcionan dos carriles indicando el numero de fotos a realizar por cada uno.
Modo 5 - Funcionan los dos carriles en forma de zigzag: carril 1 de inicio a fin -> desplaza carril 2 -> carril 1 de inicio a fin -> desplaza carril 2 ...


Motor principal - Indica si en los modos 1 y 2 se trabajará con el carril 1 + cámara 1 o con el carril 2 + cámara 2



Ajustes Camara 1

.. - Vuelve al menu raiz
Num.Fotos - Numero de fotos ha hacer: calculadas o fijadas
Fot.Ciclo - Numero de fotos por ciclo. Para modo Mup, HDR, timelapses, ...
Tp.Espera - Tiempo de espera desde que se dispara la camara 1 hasta que se mueve el motor 1

Tp.Estab - Tiempo de espera desde que termina de moverse el motor 1 hasta que dispara la camara 1
Tp.Disparo - Tiempo durante el que se acciona el optoacoplador para disparar la camara 1
Copiar a Camara 2 - Copia los ajustes actuales a la camara 2
Test Camara 1 - Hace un disparo de prueba de la camara 1

Led On - Indica el tiempo que debe esperar desde que se activa la camara hasta que se activa la salida para el led/flash
Led Dur - Indica el tiempo que está activa la salida para el led/flash



Ajustes Camara 2

.. - Vuelve al menu raiz
Num.Fotos - Numero de fotos ha hacer: calculadas o fijadas
Fot.Ciclo - Numero de fotos por ciclo. Para modo Mup, HDR, timelapses, ...
Tp.Espera - Tiempo de espera desde que se dispara la camara 2 hasta que se mueve el motor

Tp.Estab - Tiempo de espera desde que termina de moverse el motor 2 hasta que dispara la camara 2
Tp.Disparo - Tiempo durante el que se acciona el optoacoplador para disparar la camara 2 (0.00 - 0.99 seg)
Copiar a Camara 1 - Copia los ajustes actuales a la camara 1
Test Camara 2 - Hace un disparo de prueba de la camara 2

Led On - Indica el tiempo que debe esperar desde que se activa la camara hasta que se activa la salida para el led/flash
Led Dur - Indica el tiempo que está activa la salida para el led/flash


Ajustes Carril 1

.. - Vuelve al menu raiz
Ajustar posicion - Ajustar la posicion del carril 1.
Dis.Paso - Distancia de avance entre foto y foto en micras.
Movimiento lento, medio, rapido - Ajusta el tipo de movimiento del motor (antes uPxPaso)

Precision - x1, x2, x4,... X256- Se envían al motor (uPxPaso / Precision) para moverlo. Al cambiar este valor la distancia de paso se establece en su valor más pequeño.
Sentido - A->B o B->A. Sirve para invertir el sentido del movimiento del motor.
TpMotor - Establece los pasos necesarios para dar una vuelta completa
mm/giro - Lead o paso del husillo o correa. Distancia (1 a 50 mm) que se desplaza la base en una vuelta completa del motor.

Volver 0 - Indica si el motor vuelve a su posicion inicial al terminar el ciclo de trabajo.
Tipo Mov - movimiento lineal o rotativo.
An.Rotac - Angulo de rotación del carril en movimientos rotativos.
Int1rms - Intensidad RMS (1 a 999 mA) - SOLO comunicacion UART TMC2208.

Copiar a Carril 2 - Copia los ajustes actuales al carril 2.
Test Carril 1 - Envia al motor del carril 1 los pasos necesarios para dar un giro completo (TpMotor)


Ajustes Carril 2

.. - Vuelve al menu raiz
Ajustar posicion - Ajustar la posicion del carril 2.
Dis.Paso - Distancia de avance entre foto y foto en micras.
Movimiento lento, medio, rapido - Ajusta el tipo de movimiento del motor (antes uPxPaso)

Precision - x1, x2, x4,... X256- Se envían al motor (uPxPaso / Precision) para moverlo. Al cambiar este valor la distancia de paso se establece en su valor más pequeño.
Sentido - A->B o B->A. Sirve para invertir el sentido del movimiento del motor.
TpMotor - Establece los pasos necesarios para dar una vuelta completa
mm/giro - Lead o paso del husillo o correa. Distancia (1 a 50 mm) que se desplaza la base en una vuelta completa del motor.

Volver 0 - Indica si el motor vuelve a su posicion inicial al terminar el ciclo de trabajo.
Tipo Mov - movimiento lineal o rotativo.
An.Rotac - Angulo de rotación del carril en movimientos rotativos.
Int1rms - Intensidad RMS (1 a 999 mA) - SOLO comunicacion UART TMC2208.

Copiar a Carril 2 - Copia los ajustes actuales al carril 1.
Test Carril 1 - Envia al motor del carril 2 los pasos necesarios para dar un giro completo (TpMotor)

Reset Restaura todas las opciones a sus valores por defecto. (Recomendable después de actualizar el firmware)


Ciclo de disparo y tiempos.

Aqui se ve gráficamente como afectan los tiempos que se programan y el número de fotos por ciclo.

Imagen

Imagen
Última edición por fujista73 el Dom Abr 19, 2020 8:51 am, editado 109 veces en total.

fujista73
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Re: Macro/micro panoramas. Proyecto StackBlackBox X. Evolución natural.

Mensaje por fujista73 » Mié Feb 27, 2019 12:40 pm

Montaje real.

Aqui teneis fotos del equipo que tengo montado y funcionando. Las hice con el movil y luz interior, de ahí la baja calidad pero de momento suficiente para mostrar el equipo. Tengo pendiente repetirlas en mejores condiciones.

La parte frontal donde se ve la pantalla lcd 20x4, el joystick de control y el indicador de alimentació. El equipo se puede alimentar con una bateria lipo 3s y ese indicador muestra la carga.
Imagen

Imagen

Aquí se ven los conectores de los dos motores y los de disparo directo y finales de carrera. Los conectores para disparar la cámara están entre los del motor y los RCA pero en la foto apenas se ven.

Imagen

Aquí está el equipo abierto para que se vean todos los componentes. La placa de arduino mega pro está fuera del zócalo para que se vea el modulo bluetooth que está debajo. No es la posición mas correcta en tema de diseño porque pierde algo de cobertura pero permite hacer la placa base más compacta. En la parte de abajo se ve la antena del modulo HC-12 / 433 MHz. Este modulo permite comunicaciones por radio de forma simple y a una gran distancia (en condiciones optimas hasta 1.8 Km).

Imagen

Aquí tenéis un detalle de la tapa donde está la pantalla LCD, el Joystick y el indicador de batería.

Imagen

Aquí podéis ver el arduino mega pro, el modulo bluetooth, los controladores A8825, optoacopladores y conectores externos.

Imagen

Y aquí está el detalle con el arduino mega pro montado en el zócalo. Abajo se ve mejor el modulo HC-12.

Imagen
Última edición por fujista73 el Vie Mar 22, 2019 4:24 pm, editado 1 vez en total.

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Alfredo M. Rubio
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Re: Macro/micro panoramas. Proyecto StackBlackBox X. Evolución natural.

Mensaje por Alfredo M. Rubio » Mié Feb 27, 2019 8:07 pm

Bien llegado al foro, Daniel.
Parece un buen trabajo y como conozco la SBB, supongo que funcionará bien.
Para usarla para mover la mesa de muestras y poder coser, me parece estupenda.
Pero tendría que ser con una cámara que pueda hacer Focus stacking como las Olympus o Fuji. Y claro solo hasta cerca de X2, que no hay objetivos que den más magnificación.
No se si le podrias poner otro driver para manejar otra etapa y así poder hacerlo todo desde la misma controladora. Estaría bien.

En cuanto a carriles baratos, podías probar este https://makershopbcn.com/producto/c-bea ... -bundle-es Peter y Lin habla bien de él http://www.mjkzz.com/single-post/2018/1 ... -On-Budget y aunque a mi no me parece, es posible que funcione. AntonioT compro uno, pero todavia no lo probó.
De los de barras cilíndricas portadoras, no tengo buena opinión y construí dos y bailan los dos y se de otros, de marca, que también bailan.
Saludos.
Alfredo

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AntonioT
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Re: Macro/micro panoramas. Proyecto StackBlackBox X. Evolución natural.

Mensaje por AntonioT » Jue Feb 28, 2019 8:17 am

Ya era interesante el proyecto anterior y como podemos ver este supone grandes mejoras. En mi caso la pena es no disponer de una cámara con las características necesarias para aprovechar todo el potencial del SSBx.

Con respecto al carril, funcionaba bastante bien, al menos en las primeras pruebas que he realizado, pero solo están tomadas a 2x ya que me falta encontrar tiempo para que el carril esté sobre una superficie estable y pueda realizar pruebas con mayores magnificaciones.
Saludos.

fujista73
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Re: Macro/micro panoramas. Proyecto StackBlackBox X. Evolución natural.

Mensaje por fujista73 » Vie Mar 01, 2019 7:42 am

Alfredo M. Rubio escribió:
Mié Feb 27, 2019 8:07 pm
Bien llegado al foro, Daniel.
Parece un buen trabajo y como conozco la SBB, supongo que funcionará bien.
Para usarla para mover la mesa de muestras y poder coser, me parece estupenda.
Pero tendría que ser con una cámara que pueda hacer Focus stacking como las Olympus o Fuji. Y claro solo hasta cerca de X2, que no hay objetivos que den más magnificación.
No se si le podrias poner otro driver para manejar otra etapa y así poder hacerlo todo desde la misma controladora. Estaría bien.

En cuanto a carriles baratos, podías probar este https://makershopbcn.com/producto/c-bea ... -bundle-es Peter y Lin habla bien de él http://www.mjkzz.com/single-post/2018/1 ... -On-Budget y aunque a mi no me parece, es posible que funcione. AntonioT compro uno, pero todavia no lo probó.
De los de barras cilíndricas portadoras, no tengo buena opinión y construí dos y bailan los dos y se de otros, de marca, que también bailan.
Buenos días. El tema de los tres motores es complicado y la verdad no lo he pensado mucho porque con dos ya me supuso algunos quebraderos de cabeza.

Me gustaría probarlo bien con dos carriles zx pero solo tengo uno que hice yo y tiene un movimiento en el eje y muy muy pequeño pero que tengo que intentar quitar. Aparte, he pedido un carril como el que indico, de 10cm, que quiero probar para ver si es estable y la precisión que da. Me ha salido por unos 40€.

Saludos,
Daniel

fujista73
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Re: Macro/micro panoramas. Proyecto StackBlackBox X. Evolución natural.

Mensaje por fujista73 » Vie Mar 01, 2019 7:45 am

AntonioT escribió:
Jue Feb 28, 2019 8:17 am
Ya era interesante el proyecto anterior y como podemos ver este supone grandes mejoras. En mi caso la pena es no disponer de una cámara con las características necesarias para aprovechar todo el potencial del SSBx.

Con respecto al carril, funcionaba bastante bien, al menos en las primeras pruebas que he realizado, pero solo están tomadas a 2x ya que me falta encontrar tiempo para que el carril esté sobre una superficie estable y pueda realizar pruebas con mayores magnificaciones.
Saludos.
Lo de la cámara sería curioso poder probarlo, pero antes haría falta un carril xy muy estable. También tiene la "limitación" de que sólo se pueden usar objetivos macro con enfoque automático.

Saludos

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AntonioT
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Re: Macro/micro panoramas. Proyecto StackBlackBox X. Evolución natural.

Mensaje por AntonioT » Vie Mar 01, 2019 8:39 am

Espero que poco a poco podamos conocer mas detalles de este nuevo trabajo. Lógicamente en esta presentación no he localizado los detalles en toda su extensión, pero todo apunta que la versión X tiene la filosofía del anterior SBB, lo cual para los usuarios de la versión anterior es una alegría.

Si me lo permites, Daniel, me gustaría plantear algunas preguntas que pueden ayudarnos a todos a entender mejor tu desarrollo, y al menos en mi caso, podrían animarme a montarlo:

1.- ¿Esta controladora se puede usar con un solo carril con las mismas posibilidades que ofrecía la versión SBB estandart?
2.- ¿Puede aprovechar el potencial de las nuevas controladores para motores paso a paso que permiten 128 micropasos incluso 256?
3.- ¿Permite trabajar al menos con 1 micropaso en el desplazamiento?


Con respecto al carril que yo comentaba se trata de una versión de openbuild, https://es.aliexpress.com/store/product ... 69abf732ba

el carril, como ya comentaba funciona muy bien y tiene un precio muy moderado, pero me faltan las pruebas para verificar que pueda llegar a 10x sin problemas.

Saludos.

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Alfredo M. Rubio
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Re: Macro/micro panoramas. Proyecto StackBlackBox X. Evolución natural.

Mensaje por Alfredo M. Rubio » Vie Mar 01, 2019 9:40 pm

Pues si es complicado poner tres driver en esa controladora, sí que se puede usar tal como está, para mover la mesa de muestras y poder hacer cosidos con más precisión en la distribución del área a cubrir
Además, como para hacerlos no hay que mover la muestra, durante el tiempo en que se hace cada apilado, no son necesarios carriles de alta precisión para construirla. El carril de AntonioT que se describe aquí https://foromacrosmuymacros.com/viewtop ... t=60#p4511, es muy sencillo de hacer y doblar con otro en cruz (como ejes Z e Y); y usando railes y carros de menor medida, 9 o 7mm, creo que sería una solución fácil, buena y barata.
De esta forma el hándicap de que el carril de la mesa de cámara vaya sobre otro (cuestión bastante difícil y cara de resolver, si queremos alta precisión), queda obviado.
En resumen, con la SBB X se pueden manejar a motor los ejes Z e Y de la mesa de muestras y con otra controladora SBB, la mesa de cámara (el eje X).

Y hasta cerca de X2, si se puede usar el horquillado de enfoque (manual) de una cámara y objetivo Olympus OM-D, con diez diferentes tamaños de intervalos de enfoque y 999 fotos. De ahí en adelante, no hay objetivos; aunque VictorA llegó a X3 con el MZuiko 60mm macro + la Raynox de 25 o 32 dioptrías.
De lo conseguido con este objetivo invertido (y otros MZuiko), pero comunicado con la cámara para hacer horquillado, daré resultados en cuanto acabe con el invento o termine comprándolo https://www.novoflex.de/de/produkte/mak ... retro.html
Con las cámaras y objetivos Fuji, no sé si esto se puede hacer, no las conozco.
Saludos.
Alfredo

fujista73
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Re: Macro/micro panoramas. Proyecto StackBlackBox X. Evolución natural.

Mensaje por fujista73 » Lun Mar 04, 2019 2:04 pm

AntonioT escribió:
Vie Mar 01, 2019 8:39 am
Espero que poco a poco podamos conocer mas detalles de este nuevo trabajo. Lógicamente en esta presentación no he localizado los detalles en toda su extensión, pero todo apunta que la versión X tiene la filosofía del anterior SBB, lo cual para los usuarios de la versión anterior es una alegría.

Si me lo permites, Daniel, me gustaría plantear algunas preguntas que pueden ayudarnos a todos a entender mejor tu desarrollo, y al menos en mi caso, podrían animarme a montarlo:

1.- ¿Esta controladora se puede usar con un solo carril con las mismas posibilidades que ofrecía la versión SBB estandart?
2.- ¿Puede aprovechar el potencial de las nuevas controladores para motores paso a paso que permiten 128 micropasos incluso 256?
3.- ¿Permite trabajar al menos con 1 micropaso en el desplazamiento?


Con respecto al carril que yo comentaba se trata de una versión de openbuild, https://es.aliexpress.com/store/product ... 69abf732ba

el carril, como ya comentaba funciona muy bien y tiene un precio muy moderado, pero me faltan las pruebas para verificar que pueda llegar a 10x sin problemas.

Saludos.

Buenas tardes, respondo a las preguntas...

1. Esta versión tiene varios modos de trabajo. Se puede usar con 1 solo carril + 1 cámara (como la versión anterior del sbb) o con 2 carriles + 2 cámaras, es decir, programas de forma independiente todos los parámetros de 2 carriles y las fotos las va haciendo de forma consecutiva: cámara 1, camara 2, camara 1, camara 2, ... Aparte tiene el modo para programar y controlar el carril zx.

2. El diseño hardware y software se basa en el A8825 que es muy común por lo que el diseño que yo he puesto aqui no contempla otro controlador.

3. Al igual que el sbb anterior, permite programar solamente 1 micropaso, pero la verdad en las pruebas que yo he hecho es poco preciso de esa forma. Yo menos de 8 micropasos no usaria para fotos macro.

Saludos,

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AntonioT
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Re: Macro/micro panoramas. Proyecto StackBlackBox X. Evolución natural.

Mensaje por AntonioT » Lun Mar 04, 2019 3:23 pm

Muchas gracias Daniel,


Con respecto a la estabilidad de los drivers, como información, yo he probado el TCM2130, y la estabilidad (además de otras características, como el ruido ha mejorado con respecto a los 8825 y los he instalado en la versión SBB estandart, forzándolo a trabajar a resoluciones mas pequeñas de 2 micras.
Última edición por AntonioT el Mar Mar 05, 2019 6:55 pm, editado 1 vez en total.

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