Proyecto StackBlackBox X. Controladora doble carril.

[fujista73]

No conozco esa controladora, pero si el patillaje coincide (al menos las alimentaciones) con el a8825 se podría sustituir sin problemas.

Le echaré un vistazo para ver como funciona a ver lo que se puede hacer.

Saludos

[AntonioT]

Mírate la serie (TCM2100 - TCM 2130 - TCM 2208) hay variaciones por el tema de conexionado para configurarlo a través del ordenador, pero la versión que yo he probado el patillaje es compatible.

[fujista73]

Muchas gracias Daniel,


Con respecto a la estabilidad de los drivers, como información, yo he probado el TCM2130, y la estabilidad (además de otras características, como el ruido ha mejorado con respecto a los 8825 y los he instalado en la versión SBB estandart, forzándolo a trabajar a resoluciones mas pequeñas de 1 micropaso.

¿ A que te refieres con "resoluciones mas pequeñas de 1 micropaso" ? Pensaba que te referias a los uPulsos necesarios para dar un paso.

Saludos

[AntonioT]

Tal vez no me he explicado. En la versión anterior el tamaño mas pequeño que podía usar para desplazamiento era de 0.002 mm. (Si combinábamos la posibilidades que ofrecía la controlara realmente se podía reducir ese tamaño, pero ya había que realizar cálculos de forma manual para averiguar cuanto se estaba desplazando realmente) y mi pregunta era si se podía bajar ese desplazamiento, lógicamente visualizando en pantalla la información real.
El argumento para esto, era poder aprovechar las posibilidades de los micropasos que ofrecen las controladoras, pero también, aunque no lo he comentado anteriormente, algún compañero en este mismo foro, recuerdo que ha hablado de aprovechar las posibilidades de uso de tornillos con pasos inferiores a 1 mm.
Entiendo que estas posibilidades de trabajar con desplazamientos inferiores a esas 2 micras las aprovecharán cuando se trabajen con magnificaciones superiores a 20x, pero son opciones reales que pueden aportar un valor añadido a un proyecto novedoso como este.

[fujista73]

Tal vez no me he explicado. En la versión anterior el tamaño mas pequeño que podía usar para desplazamiento era de 0.002 mm. (Si combinábamos la posibilidades que ofrecía la controlara realmente se podía reducir ese tamaño, pero ya había que realizar cálculos de forma manual para averiguar cuanto se estaba desplazando realmente) y mi pregunta era si se podía bajar ese desplazamiento, lógicamente visualizando en pantalla la información real.
El argumento para esto, era poder aprovechar las posibilidades de los micropasos que ofrecen las controladoras, pero también, aunque no lo he comentado anteriormente, algún compañero en este mismo foro, recuerdo que ha hablado de aprovechar las posibilidades de uso de tornillos con pasos inferiores a 1 mm.
Entiendo que estas posibilidades de trabajar con desplazamientos inferiores a esas 2 micras las aprovecharán cuando se trabajen con magnificaciones superiores a 20x, pero son opciones reales que pueden aportar un valor añadido a un proyecto novedoso como este.

De momento no voy a modificar el codigo para que visualice correctamente movimientos inferiores a 2 micras. Mas que nada porque no me ha surgido la necesidad. Las pruebas que hice con un tornillo de 1mm y un motor de 200 pasos me han permitido usar un objetivo de microscopio x10. Entiendo las limitaciones de esta controladora y aunque se pudiera programar para resoluciones menores, no tengo ningún carril que me asegure esa precisión real y tampoco tengo medios para probarlos. Para precisiones menores supongo que ya hay que usar una electrónica y unos carriles sin margen de error y mucho mas profesionales. Con el stackblackbox se pueden hacer muchísimas cosas y de momento si modifico el codigo seria para corregir errores o para agregar funciones al modulo HC-12 o HM-10.

Saludos,
Daniel

[AntonioT]

Lo de los módulos me parece muy acertado y una forma estupenda de evitar vibraciones por el movimiento de los cables.

[fujista73]

He estado mirando los controladores que comentas y he pedido en Amazon el TMC2208. Cuando me lleguen sustituiré los A8825 y me pondré con el código fuente para agregar algunas de las funciones que se pueden controlar en modo uart, como la intensidad del motor y los micropasos. A ver que tal van.

Saludos

[fujista73]

He actualizado y subido el codigo fuente con soporte para los TMC2208. Ya está probado y funcionando correctamente. Ha sido más dificil de la cuenta porque no hay ejemplos de donde se indique como modificar los ajustes de corriente y micropasos mediante uart.

El hilo original está actualizado con las conexiones nuevas. También está actualizado el codigo fuente.

Saludos,
Daniel

[AntonioT]

Tiene muy buena pinta estas mejoras.

[fujista73]

Hilo actualizado a fecha de hoy. TMC2208 programado y funcionando.

Saludos